Новости октябрь

Пока вокруг всё больше и больше войны, я продолжаю писать "Системный менеджмент". Война (называешь ты её войной, или выдумываешь эвфемизм, а затем "принуждаешь к новоязу", неважно -- ведь роза пахнет розой, хоть розой назови её, хоть нет) как пожар, поджигает всё, что горит. Война как огонь: пока не подожжёшь, не горит. Слабо поджигаешь -- не горит. Но если хорошо так поджёг -- дальше горит уже неконтролируемо и тем, кто поджигал, разве что потом историки пытаются установить, кто там был первым поджигателем, а кто просто был поводом. Скажем, поджёг ли первую мировую убийца Фердинанда, или подожгли всё-таки те, кто использовали это как повод. И да, официально горит только военное, а не гражданское. А неофициально -- гражданское горит больше. И замечается только военное, скажем те же старлинки: официально по ним работают наводчики, а больницы без связи старлинками не пользуются. И электричество тягает только составы с оружием, а больницы электричеством не пользуются. Дальше по этой линии рассуждений оказывается, что всё вообще в мире -- двойного назначения. Ибо даже больницы лечат солдат, да и всё гражданское население оказывается потенциальными солдатами, и даже дети, как мы знаем, когда вырастут, отомстят -- они тоже могут считаться двойного назначения, а значит "пусть горят, не жалко, потом всё отстроим", без упоминания, на какие шиши будет это строительство и кто будет строить -- и строить и платить за это уж точно будут не те, кто разрушал. Разрушить можно и экипажем из десяти человек за полчаса, а вот отстроить разрушенное может потребоваться несколько лет и несколько тысяч человек, но кто ж считает?! И вот в этих условиях я считаю, что "свеча должна гореть". У меня есть знание по менеджменту (несколько десятков лет опыта, регулярно обновляемого и актуализируемого), и я должен в целях развития культуры в масштабах планеты (а не ради решений какого-то президента какой-то страны, или ради славы какого-то города, где я то ли родился, то ли жил, то ли куда меня "прописали" какие-то чиновники) изложить это своё знание в виде курса. Иначе оно пропадёт, сгорит в том самом огне войны. А знание не должно пропадать, оно за дорого было добыто, оно не должно сгореть, его нужно беречь. Да, я понимаю, что это знание двойного, а то и тройного назначения. Менеджмент универсален, и это явно не "врождённый талант", этим приёмам организации людей и компьютеров на создание (разрушение -- это тоже создание системы "выжженая земля") можно научить, и научить быстро. Это отчуждаемое и улучшаемое знание. Можно на базе этого знания развернуть менеджмент военной организации любой из воюющих сторон (которых обычно случается сильно больше двух), менеджмент госструктуры для удержания диктатуры, но можно и менеджмент строительства для улучшения условий жизни на планете -- и не только строительства инфраструктуры, разрушенной в войнах, но и строительства абсолютно нового и фронтирного, строительства и последующего развития каких-нибудь космических кораблей, бороздящих просторы Вселенной в очередную эпоху уже не географических, а планетографических открытий. Вот и пишу курсы для этой цели.

Моя задумка -- попробовать появившийся у нас в Aisystant механизм continuous delivery курсов. Хочу заменить часть содержания нынешнего видеокурса "Системный менеджмент" новым текстовым содержанием, которое вчерне, но уже готово. Не всё тут пока зависит от меня, ибо не всё в нашем Aisystant ещё налажено в этой части и я ожидаю каких-то сюрпризов, но через неделю хочу видеть уже написанное (там получается под сотню книжных страниц) у студентов. Release early, release often. Первые читатели говорят, что получилось хорошо. И даже текст менее зубодробительный, чем "Системная инженерия" (как минимум потому, что всё зубодробительное ушло в "Методологию" и "Системную инженерию"). Не хватает примеров и заданий, но я добавляю их в количестве на курсах СМС с моим участием. А дальше как всегда: буду переписывать и потихоньку улучшать текст. Мы всегда в начале бесконечности. Но к новому году наши студенты в самых разных странах получат существенно обновлённую программу, будет чем заняться на новогодних каникулах.

Я считаю, что парадокс Моравека (робот может решить дифференциальное уравнение, недоступное для решения очень умному человеку, но не может двигаться так же изящно, как какой-нибудь щенок) более-менее решён. Вот только последний пример: https://www.youtube.com/watch?v=iX6OgG67-ZQ. Помним при этом, что Schmidhuber ставил задачу создания робота-капуцина за 10 лет в 2015 году (постановка задачи: робот видит дерево и банан на нём. Бежит к дереву и взбирается по его ветвям к банану на сравнимой со скоростью обезьяны скоростью). Осталось три года, вряд ли задача будет выполнена полностью и тем более каким-нибудь серийным изделием, но уже понятно, что в целом уже понятно как решать -- мне кажется, что там должны быть задействованы идеи Doyle многоуровневого контроллера и разномасштабной механики, при этом ещё там будет переход от больших нейросеток на больших плавающих не столько на маленькие нейросетки с FP8 (но этого уже может хватить с учётом современных алгоритмов для этих нейросеток), но и линеаризация за счёт перехода от байесовых вычислений к квантовоподобным (и там вообще на целых можно будет вычислять, и быстро). Вот ещё пример, при этом напомню, что студенческий проект робототехники я рекомендовал делать именно робота-теннисиста (тот самый 2015 год, https://ailev.livejournal.com/1159346.html, сейчас в том посте надо бы многое подправить, но сам тип системы остаётся), вот робот-теннисист который с человеком выдерживает обмен в несколько сотен ударов без потери мячика: https://www.hackster.io/news/google-s-roboticists-turn-to-table-tennis-for-work-on-human-robot-interaction-learning-822d66984cd1. Дальше манипулятор с битой по второй ссылке ставим на собачку по первой ссылке -- и очевидно уже, что можно обучить отбивать мячик и такую сложную конструкцию, ещё и в прыжке отбивать будет, если надо (хотя чтобы потом быстро возвращаться к столу после прыжка, придётся ещё поработать). Всё это за три года до срока, поставленного Шмитхубером, вполне можно решить. И дальше выход AI из сектора развлечений (на слуху сейчас больше все эти нейрохудожники) в "реальный сектор", и дальше будет надуваться инвестиционный пузыерь "решателей парадокса Моравека". Вот, например, роборуки, умеющие складывать одежду так, как даже я не умею -- https://arstechnica.com/information-technology/2022/10/tired-of-laundry-folding-ai-breaks-the-robot-folding-speed-record/

Скоро будем видеть огромное число роботов в танцах, просто "продемонстрировать способности" (Boston Dynamics уже разобралась, что конкуром не так удивишь ширнармассы, как танцами -- и там признали, что возможности людей-танцоров оказались неожиданно высокими). Танцы сольные быстро будут признаны недостаточно убедительными, ибо нужны будут не столько роботы, сколько коботы (роботы, работающие с людьми без специальных дополнительных защит). Сначала вспомнят об эстрадных танцах (тщательно выученные танцы, которые будут показывать не столько возможности роботов, сколько возможности людей адаптироваться к движущемуся по программе роботу). Но затем перейдут к социальным/парным танцам, где в основе лежит импровизация: берёшь незнакомую музыку, незнакомого человека и танцуешь танец в какой-то определённой стилистике, сочиняя его по ходу дела. Вот тут интересно, что будет происходить. Ибо там тоже есть соревнования, по факту в этих соревнованиях проверяется, насколько ты можешь адаптироваться к партнёру, музыке и что-то при этом ещё и делать интересное. Вот, например, танцоры модерн свинга (он же в девичестве WCS) -- Leo Lorenzo и Марина Мотроненко, https://www.youtube.com/watch?v=tAYaLHBZVGI. Когда на BudaFest в JnJ (случайно выбираемые по жребию пары, на видео немного другой вид соревнования -- пара друг друга выбрала прямо на конкурсе для этого танца, а не по жребию, это чуть-чуть легче, хотя и не сильно легче) заявятся серийные роботы от BostonDynamics и Tesla, встретятся там друг с другом и выиграют human baseline у таких как эти Leo Lorenzo и Марина Мотроненко, можно будет считать, что робототехническая революция завершилась и пошёл постреволюционный период. Но до этого нужно ещё лет десять подождать. Всё-таки обезьянка достать банан может, а вот так станцевать -- нет. После парадокса Моравека нужно будет ещё парочку-троечку больших проблем решить (и не только алгоритмических, но и хардверных).